白羊座/牡羊座贵鬼（きき，Kiki）
声优：中原茂
状态：生还
必杀技：星光灭绝（Starlight Extinction）
[游戏附加：念动力（Psychokinesis），水晶墙（Crystal Wall），星尘旋转功（Stardust Revolution）]
小宇宙属性：土
第一宫“白羊宫”守护者。
自称掌控“新生与技巧”的黄金圣斗士。
登场：17话，28话（确定为黄金圣斗士）
在旧作中是8岁的小孩，在本作中以成人的身份登场。继承了师傅穆的衣钵，是传说中的圣衣修复师，如今世上唯一能修复圣衣的人。能在五分钟内修复光牙等人的圣衣，其名气在年轻的圣斗士中也有流传。罗喜的师父。修复光牙等人的圣衣后，因帮助光牙等人大批火星士围攻。现与金牛座的哈兵杰一起抵御火星士的进攻，48集与哈兵杰等黄金一起将尤娜等人送往火星。
52集之后，返回帕米尔高原休整，并为光牙等人修复圣衣。现在已响应雅典娜号召再次前往圣域，参加与帕拉斯的全面开战。
1金牛座/牡牛座哈兵杰（ハービンジャー，Harbinger）
声优：矢尾一树
状态：生还
必杀技：暗影号角（Shadow Horn），巨型号角（Great Horn），最大号角（Greatest Horn）
小宇宙属性：雷
登场：29话
第二宫“金牛宫”守护者。
自称掌控“力量与破坏”的黄金圣斗士。
淡蓝色头发的独眼男。金牛座的头盔上依然保持着在原作中被星矢劈断的牛角。 在出场前将遍布金牛宫内的人骨组成牛的雕像。以压倒性的实力将光牙等人打倒在地。
年幼时被歹徒弄瞎左眼，危急时候燃烧小宇宙把歹徒击倒，自此喜欢听骨头碎裂的声音，因此当上了拳击手。曾打败圣斗士，其后被山羊座 伊奥尼亚召揽，经过修练并领悟第七感，成为金牛座黄金圣斗士。认同「力量就是一切」，透露玛尔斯向他提出承诺「只要效忠，就允许自己随意摧毁人心」。
通过达到光速的「最大号角」扭曲时空，把苍摩、尤娜、龙峰、荣斗传送至其它宫殿。在感受到光牙的意志无法粉碎之后，放光牙离开金牛宫。
后在贵鬼与火星士陷入苦战时支援贵鬼，48集与贵鬼等黄金一起将尤娜等人送往火星。
现已参加雅典娜与帕拉斯的全面战争。
5双子座帕拉多克斯（パラドクス、Paradox）
声优：野上尤加奈
状态：下落不明
必杀技：庐山升龙霸、歧路幻景（Crossroad Mirage）、幸运墙壁（Fortunate Wall）、最终宿命（Final Destination）
小宇宙属性：风
登场：31话
第三宫“双子宫”守护者。
自称掌控“爱与命运”“恨与死亡”的黄金圣斗士。
迄今为止第一位女性黄金圣斗士；出生就拥有超凡的能力，因此不被家人接受。儿时就拥有通过二次元空间预测未来发生事件的能力，一次她预测到当天出行会死人的，但被父母责骂，之后果然如她所料，一家三口出了车祸，父母死去了，而她被紫龙搭救，由此开始暗恋紫龙，之后加入了圣斗士行列，在自己的绝招之外，还修习了紫龙的绝技“庐山升龙霸”。她也具有双重人格，但与撒卡的双重人格分为“善”“恶”两种不同，她的双重人格中的一种人格是“爱”，发色为绿色；另一种人格是“恨”，发色为黑色。龙峰独闯双子宫时，帕与峰有精彩的对手戏，并一直压制龙峰。最后帕拉多克斯因龙峰一言指出她所谓“选择”的本相，心志被撼动，终被觉醒第七感的龙峰击败。
未死，但目前还未参与和帕拉斯一族的全面战争（不过总会在某个必要的时候回来的，毕竟开头动画里出现了她的身影，说明帕拉多克斯会加入对抗帕拉斯的全面战争的）。
6巨蟹座席勒（名字已确定，请不要随意修改）（シラー、Schiller）
声优：松野太纪
状态：死亡
必杀技：冥土凋落，冥土引导，压榨之墓（Tomb Squezze），积尸气冥界波，积尸气冥界轮舞
[注：冥土凋落（めいどちょうらく）和“冥土极乐”的发音很像，是字幕组的错误。]
小宇宙属性：水
登场：32话
第四宫“巨蟹宫”守护者。
自称掌控“死亡与创造”的黄金圣斗士。
拥有波浪型的红发和棕色皮肤的男人。巨蟹座的头盔只有右边有蟹脚的部分，而且覆盖着右眼附近的面部。
制造出“压榨之墓”囚禁巴比伦塔中的青铜圣斗士。可以控制死去的尸体和被囚禁的人进行作战。
由于被光牙的攻击一起带入冥界，受到光牙爆发出的黑暗小宇宙属性攻击，最后被尤娜领悟第七感后的绝招击败，落入冥界的血池地狱之中。
5狮子座米凯内（名字已确定，请不要随意修改）（レオ ミケーネ、Mycenae）
声优：仲野裕
状态：死亡
必杀技：王者咆哮（King's Roar)，王者纹章（King's Emblem)
[游戏附加：天狮爆破(Regulus Blast)，野兽天降（Beast Fall），闪电光速拳（Lightning Plasma）]
小宇宙属性：雷
登场：10话
第五宫“狮子宫”守护者。
自称“拥有如百兽之王的利牙，最崇高傲气的”黄金圣斗士
长发，眉间有十字伤痕。自称“拥有如百兽之王的利牙，拥有最崇高傲气的黄金圣斗士”。
对于玛尔斯“强者支配弱者，创造没有踌躇和痛苦的新世界”的崇高意志而感动，很久以前便依附在玛尔斯身边，表示绝对的效忠。
受玛尔斯“你的拳头不能为破坏而用，而是为了铸造和守护新世界之用”所托，担任指导伊甸的训练导师，经常帮助伊甸强化自己成为圣斗士的意志。
对光牙等人敢于对抗玛尔斯的做法感到钦佩；面对着变成“巴别塔”人柱的圣斗士，表示不会辜负他们的意志，定要通过自己的双手守护圣域。
以自己建造的竞技场让伊甸和他对战，唤醒他因为失去阿莉雅消沉的意志，初时对于伊甸萌生“父亲也会犯错”的反抗念头而感到惊讶。
对于美狄亚觑觎光牙的暗黑小宇宙力量的意图感到怀疑。之后回到狮子宫应战，轻易挡下苍摩和荣斗的连番攻击，以“兽王咆哮”把二人击倒。在战斗中，感受到二人的强烈意志小宇宙，开始明白“羁绊”的理念。后来“兽王咆哮”被苍摩和荣斗击破，为了继续考验二人，随后使出“兽王纹章”作出攻击，荣斗为救苍摩而伤，从而激发了苍摩的意志，全力使出“幼狮炽焰”并在狮子座黄金圣衣的右肩造成裂痕。此时阿莉雅的花瓣飘到迈锡尼的眼前，因伊甸拭去迷惘，找回自己的道路而高兴，同时表示见识到二人所创造的奇迹，允许通过。
最后认定美狄亚是一切事端的元凶并打算刺杀她，但被美狄亚的弟弟双鱼座阿莫尔杀死。
9处女座不动（フドウ、Fudou）
声优：关智一
状态：生还
必杀技:不动明王（Hāṃ）、诸行断罪、唵（Om）、生死·即涅槃、明王来临、审判之间、菩提证悟
小宇宙属性：火
登场：37话
第六宫“处女宫”的守护者。
自称掌控“断罪与救赎”的黄金圣斗士。
不动是不动明王的化身，玛尔斯旧友，自称拥有三轮身，人类曾经的守护者。但是看到人类对自然越来越放肆的掠夺和蹂躏后，不动深深地失望了。他对玛尔斯建立一个强者的世界深有同感。于是他接受了处女座圣衣，守护处女宫。不动实力强大，没有披挂圣衣便用“暴恶大忿怒”将伤痕累累的荣斗和苍摩二人完败。光牙三人到来后，五人合力，依旧被不动用“叱呵破障”击败。光牙全力爆发小宇宙，不动对光牙等人的热血情怀感怀落泪，也身穿圣衣迎战，用“明王降临”使光牙等人完全失去战斗力。在不动准备超度五人时，伊甸出现，为五人解围。在和伊甸战斗中，被领悟了第七感的伊甸用小宇宙震退。之后认可了伊甸的决心放其通过，想见证是伊甸的道路正确还是玛尔斯的道路正确。48集与贵鬼等黄金一起将尤娜等人送往火星。
现归顺雅典娜，已参与和帕拉斯一族的全面战争。
8天秤座玄武（げんぶ、Genbu）
声优：桧山修之
状态：生还（在保护角斗士学校时战亡）
必杀技：庐山真武拳，庐山升天霸
[游戏附加：长枪旋涡(Spear Vortex），交叉水流(Cross Stream），审判快攻(Judgement Rush）]
小宇宙属性：水
登场：19话
第七宫“天秤宫”守护者。
自称掌控“均衡与调和”的黄金圣斗士。
第19话片尾出场的圣斗士，拥有令光牙等人完全无法出手的压倒性小宇宙，因圣衣的意识选中其为主人，将天秤座黄金圣衣带走。
实际上是以前的天秤座黄金圣斗士童虎的关门弟子，紫龙的师弟。由于曾一度离开圣斗士之道而并不被紫龙信任，在其来取得天秤座黄金圣衣时曾被紫龙用小宇宙威吓。而玄武则决心代替五感全失、不能行动的紫龙来履行黄金圣斗士的职责。在前往天秤宫的路上救助被水瓶座 时贞袭击的光牙等人，并与时贞展开了千日战争。之后虽然成功击败时贞，但陷入美狄亚的诡计，为了阻止十二宫的崩溃，不得不留在天秤宫用小宇宙维持十二宫的平衡。48集与贵鬼等黄金一起将尤娜等人送往火星。
已参加与帕拉斯一族的战争，玄武如今前往角斗士学校，指导新一代的圣斗士训练，并已处于跟帕拉斯一族战斗的第一线。
在最近的剧情中，为保护角力学校与众多的人，独自一人与大批帕拉赛特对战，并在初始阶段取得压倒性优势；（剧透）然而最终不敌一级帕拉赛特的巨剑，壮烈牺牲。
6天蝎座索尼娅（ソニア、Sonia）
声优：久川绫
状态：死亡
必杀技：黄蜂毒刺（Hornet Stinger）、黄昏提线木偶（Twilight Marionette）、暗黑反转波（Turn Back This Darkness）、深红毒针（Crimson Needle）、安达里士大漩涡（Antares Maelstrom）
小宇宙属性：火、暗
登场：02话，11话（名字，身份确定），40话（升级）
第八宫“天蝎宫”守护者。
自称掌控“审判与戒律”的黄金圣斗士。
原为“黄蜂的高级火星士”。玛尔斯的女儿，伊甸的姐姐。在火星士中处于领导地位，虽然不是圣斗士但却带着面具，真面目是绿瞳的美女。在玛尔斯身边指挥着圣斗士的行动，并亲赴前线出战，因此身上有很多伤痕。受美蒂亚指示杀死南十字星座的一摩，此事在她心中留下了创伤，自此一直带着一摩的圣衣石。对敌人非常冷酷。执著于要实现父亲“创造新世界和新雅典娜，并让伊甸成为新世界的王”的理想。对异母的弟弟伊甸感情深厚，为了不染污他的手而制止他出战，但对伊甸违逆父亲的言行则毫不允许。
为了让伊甸觉悟被美狄亚诱惑穿上天蝎圣衣，但并不被其认可。
在天蝎宫中与光牙等三人对战，后被苍摩支开单打独斗被其激怒。在使用安达里士·漩涡时圣衣破碎无法救助而亡。
8射手座/人马座星矢（せいや、Seiya）
声优：古谷彻
状态：生还
必杀技：天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳、黄金弑神箭
小宇宙属性：光
出生日期：1973年12月1日
登场：01话
守护雅典娜，曾数次挽救过大地危机的传说中的圣斗士。在本系列中作为射手座黄金圣斗士登场。拥有十分强大的小宇宙，全身布满黑暗之伤亦能将阿普斯驱赶出光牙的身体。是最强的黄金圣斗士，也是黄金圣斗士中唯一一个领悟了第八感的人，为本作的灵魂人物。
过去曾是天马座的青铜圣斗士。如今也以“传说中的黄金圣斗士”留在人们的记忆里。
为保护雅典娜和幼年的光牙而与玛尔斯激战，之后被玛尔斯困在火星的黑暗深渊。在第10话中以灵魂形态现身救助了陷入困境的光牙。第13话将拯救雅典娜的重任托付给光牙，其后玛尔斯说星矢的光芒已经消失。且星矢守护的射手座宫殿也成了无人宫。第50话从黑暗深渊中觉醒，不顾满身的黑暗之伤将阿普斯赶出光牙的身体，却也因此没办法继续战斗，便将射手座圣衣借给前往黑暗深渊的光牙。
52话中雅典娜派其刺杀帕拉斯，但是星矢却不忍对小女孩帕拉斯下手。回到圣域向雅典娜告罪，现一直守护在雅典娜身边。可谓是雅典娜最信任的人。
作为弑神的男人，星矢现在又面对着女神帕拉斯一族对雅典娜及全体圣斗士的挑战。
4摩羯座/山羊座 伊奥尼亚（イオニア、Ionia）
声优：大友龙三郎
状态：死亡
必杀技：支配语言（Domination Language），返老还童
[游戏附加：反弹语言(Reflection Language），山羊号角(Capricorn Horn），山羊突刺号角(Capricorn Horn Thrust），支配组合(Dominate Combination）]
小宇宙属性：风
第十宫“摩羯宫”守护者。
自称“森罗万象无所不知的拥有智慧知性”的黄金圣斗士
登场：03话，08话（确定为黄金圣斗士）
Palaestra的校长。雅典娜为防备未来的威胁而设立了Palaestra，招聘他作为Palaestra的负责人。因频繁来往于圣域和Palaestra，所以经常不在校。态度威严，对Palaestra拥有绝对权力，年轻的圣斗士们对他非常尊敬。
实际是前代的山羊座黄金圣斗士，隐退后成为训练圣斗士的教官。曾一度因杀死不堪训练的学员主动进入牢狱中受刑，后被雅典娜城户纱织释放，再次授予其摩羯座圣衣并聘请其为Palaestra的校长。为在美狄亚的蛊惑下背叛雅典娜，决心追随玛尔斯建造新的世界，将雅典娜从无限的轮回中解救出来。暗中向玛尔斯输送了大Palaestra的圣斗士。绝技是通过言语控制对手。
在十二宫的战斗中对自己使用支配语言（Domination Language）使自己返老还童将光牙逼入绝境，后被第七感觉醒的光牙用天马彗星拳打败。
6水瓶座时贞（ときさだ、Tokisada）
声优：速水奖
状态：死亡
必杀技：水柱，时间拳，时间逆行，时光制裁（Chronos Execution）
小宇宙属性：水
登场：22话，38话（身份确认）
第十一宫“水瓶宫”的守护者。
自称掌控“时间和永恒”的黄金圣斗士。
拥有浅绿色长发的男人，曾是时钟座白银圣斗士，追踪前天狼座青铜圣斗士芳臣。出现在荣斗的回忆之中，以面具覆盖下半脸。制造出时钟的影像，当时针指向9点20分的时候，对手的生命就会消散。在和芳臣战斗中引发的爆炸中消失。
在水瓶宫里得到美狄亚的许可，穿上众多圣斗士都想得到的可以操纵时间的水瓶座黄金圣衣，而且由于水瓶座圣衣拥有强大的自我，在得到圣衣认同前会受到浮现于圣衣胸部的黑骷髅（配音演员：挂川裕彦）支配。能操纵时间令对手动作变慢，且能瞬间掌握对手攻击在多少秒后到达自己。
在被伊甸轰出处女宫的光牙等人通往天秤宫的途中出现，并作出袭击使他们陷入苦战。后来被天秤座 玄武传送到天秤宫，并展开千日之战。在战斗中使出操纵时间的技能及让时间回溯令伤痕恢复的特异技能，但也因此被圣衣消耗了超越界限的小宇宙而进入疲态，更被受到黄金圣衣承认的玄武指责他不过是被圣衣操纵的傀儡，最终被玄武打败。之后因过度操纵时间而自身产生的异空间“时间的尽头”将自己及龙峰、荣斗一起卷入。
然而，在时间尽头，他不需要消耗小宇宙便强化了操纵时间的能力，另外只要能爆发出宇宙大爆发级别的小宇宙就可以在现在·未来·过去任何次元之间移动，所以自以为能凌驾于玛尔斯和美狄亚之上，暴露出其操纵世界的野心，但最后被觉醒第七感的荣斗打败。
5双鱼座阿莫尔（アモール，Amor）
声优：石田彰
状态：死亡
必杀技：沉默之水(Silent Water)，监禁审判(Arrested Judgment)，轮回结晶，血腥圆舞曲、血腥卡农曲、重力协奏曲、血腥芭蕾
小宇宙属性：水、暗
登场：41集
第十二宫“双鱼宫”的守护者。
自称掌控“魅惑和指引”的黄金圣斗士。
美狄亚的弟弟。知道美狄亚的真正意图依然为她效力。因从未在其他黄金圣斗士前露面，所以双鱼座黄金圣斗士一直被认为是不存在的。圣衣着装形态与旧作相比没什么变化。
和认为美狄亚是一切事端的元凶并打算刺杀她的狮子座 迈锡尼对峙。对迈锡尼说他和自己的力量差距太大，用黑暗小宇宙向迈锡尼攻击，将他击败。
与光牙等人对战时，使用寂静之水将苍摩等人与光牙和尤娜分隔，并使用监禁审判将光牙锁定，只有光牙的黑暗小宇宙才能冲破，迫使他使用黑暗小宇宙。并唤醒马尔斯四天王对付苍摩等人。光牙凭着黑暗力量一击将四天王之一打倒之后陷入失控，但尤娜阻止了光牙的失控并让光牙先行通过，苍摩等人用尽所有的小宇宙将其余的四天王打倒后体力透支倒地。阿墨尔对之后赶到的伊甸使出压倒性的力量，但尤娜阻止了阿墨尔并让伊甸先行通过，自己留下独自对战。48集意识到自己被美狄亚欺骗，做出了疯狂的举动。妄图想抹杀光牙等人连同美狄亚一起杀掉，但是最后被美狄亚设计陷入的黑暗的光牙给一击秒杀
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