不同的进食习惯，蜜蜂和黄蜂的进食习惯完全不同。其中，蜜蜂是典型的素食昆虫，它们几乎完全以植物花粉和花蜜为食。当有丰富的外部蜜源时，蜜蜂能将花蜜酿造成蜂蜜储存在蜂巢中，而黄蜂是典型的杂食性昆虫，主要以飞蛾、蝴蝶等鳞翅目昆虫和植物的花蜜、果实为食。巢质不同，蜜蜂和黄蜂的筑巢材料不同。其中，蜜蜂用适龄工蜂蜡腺分泌的蜂蜡筑巢，整个蜂巢由单个或几个垂直于地面的相对平行的巢组成，而黄蜂用浆状材料筑巢，工蜂咀嚼干燥的植物并将其与分泌物混合加工而成。
外貌不同，蜜蜂和黄蜂在外貌上有明显的区别。其中，蜜蜂体型短而圆，全身布满黄褐色或黑褐色的绒毛，腰部不明显，腹部近椭圆形，有圆丝带，而黄蜂体型细长，黑、黄、棕相间或单色，腰部相对明显，腹部光滑或有大小不一的刻点。
不同的性情蜜蜂和黄蜂有不同的性情。其中，蜜蜂相对温和，除了少数特殊情况，一般不会轻易攻击，而黄蜂则暴躁得多，有很强的护巢本能。有些物种甚至有一定的领域感。任何人或动物如果敢太靠近蜂巢，都有可能遭到一伙人的攻击。毒性不同，蜜蜂和黄蜂的毒性完全不同。其中，蜜蜂的毒性相对较弱，毒液呈弱酸性，如果被弱碱性溶液蜇伤基本没有问题。但大黄蜂毒性很强，毒液呈弱碱性，尤其是被大型大黄蜂螫伤时，甚至会有生命危险。事实上，几乎每年都有大黄蜂杀人的报道。
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