所谓的四冲程发动机，是指发动机曲轴每旋转两周，经历进气、压缩、做功、排气四个冲程完成一个工作循环，而两冲程发动机只需要曲轴转动一周、经历两个冲程即可完成一个工作循环。
从结构上来看，二冲程发动机的结构相对比较简单，主要由气缸盖、气缸、活塞、活塞环等零件组成，在缸体上开有进气孔、排气孔和换气孔；气孔的开启和关闭由活塞的位置决定。与四冲程发动机相比，没有复杂的配气机构和润滑系统，冷却系统一般都采用风冷，结构上大为简化。
从性能上来看，当曲轴转速相同时，二冲程发动机单位时间的作功次数是四冲程发动机的两倍。理论上二冲程发动机的功率应是四冲程发动机的两倍（但实际上只有1.5~1.7倍），发动机的升功率更高，动力性更好，发动机的振动也比较小。另外二冲程发动机重量比较轻，制造成本低廉，故障率也更低，维修也比较方便，使用起来更方便灵活。
综合来看，四冲程发动机应用的更加广泛，绝大多数的汽车和工程机械上搭载的都是四冲程发动机，而二冲程发动机更多的应用在那些不常使用和“推重比”很重要的场合。比如说剪草机、油锯、航模、农作机械等，一些小型摩托车和比较讲究动力性能的越野摩托上使用的也比较广泛。还有就是坦克、船舶、重型运输车辆等，这些车型对发动机的动力性要求高，又要求发动机的重量轻、体积小，二冲程发动机就是很好的选择。
二冲程发动机和四冲程发动机相比四冲程发动机会更好。二冲程发动机的第一冲程是进混合气和混合气压缩；第二冲程是做功和排气。二冲程发动机在两个冲程里完成四个动作。四冲程发动机的四个冲程分别是进气冲程、压缩冲程、做功冲程以及排气冲程，每个动作由单独冲程完成。
2冲程发动机和4冲程发动机的区别如下：
1、2冲程发动机润滑系统相对简便粗糙无法想4冲程发动机那样做到精密润滑，长时间使用导致发动机各部件磨损程度比4冲程发动机大，因此在发动机运转耐久度层面上2冲程发动机不如4冲程发动机出色。
2、由于2冲程发动机润滑系统在结构层面的劣势，对于润滑油润滑效果是更高的，这也意味着2冲程发动机在润滑油使用成本上会比4冲程发动机更昂贵。
3、2冲程发动机工作只有两个冲程，4冲程发动机有四个冲程，在每个动作的精密控制上2冲程发动机处于劣势位置，因此也导致了2冲程发动机燃油经济性不如4冲程发动机。
4、2冲程发动机的工作原理和其润滑系统的构造，燃烧燃料的同时必定也燃烧比4冲程发动机更多的润滑油，不仅会在气缸内生成积碳并引起一系列糟糕后果，而且废气污染物也会更多，因此2冲程发动机不如4冲程发动机环保。
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