都尉是秦汉时代重要的中高级武官。
最早出现是在战国后期的战事中《史记-白起王翦列传》“荆人因随之，三日三夜不顿舍，大破李信军，入两壁，杀七都尉，秦军走。”
辛亥革命后，南京临时政府于民国元年（1912）一月规定军衔等级，中等官佐称都尉，分大、左、右三级。同年八月，北洋政府改称中等官佐为校官。又民国初年，京师警察厅曾设都尉。
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都尉在每个时期的不同分级
关都尉，军事职官名称。秦汉时设置，负责领兵守备关隘，稽查行人，兼掌税收。西汉武帝时，在函谷关设一关都尉，又在敦煌龙勒有阳关、玉门关，皆设都尉，亦系此官。东汉中兴省。东汉末年置八关都尉。又，三国时期有关尉，唐初边防系统有关都尉。
西汉后，用都尉为官号的范围，由广转狭，除武职外，惟以宗室外戚与勋官为限。只在用兵归暂置。又省关都尉，仅保留边郡都尉与属国都尉，兼理民政。
三国时都尉名号甚多，如建忠都尉、扬武都尉等，均系军官。晋以宗室外戚为奉车、驸马、骑三都尉。驸马都尉专为帝婿之官。自魏、晋至明不变。
清代的轻车都尉是外姓功臣与外戚的爵位称号，而不是实职，位于爵位的第6位，居于公侯伯子男爵之下，并与以上爵位一样都是分三等的，一等轻车都尉是属于正三品，二三等的轻车都尉则为从三品。
作为一种爵位，如果所有者不享有其他实际官职，那么就仅仅是一个拥有爵位的贵族，而没有具体的职务去做。
参考资料来源：搜狗百科-都尉
2014-06-18 8
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骑都尉为清朝爵位，正四品。
清爵位世爵
世爵即异姓功臣爵位，或称功臣世爵、民世爵，掌于吏部验封司，授予汉员和西南民族等满蒙外其他民族人士。
等级
1、公爵
2、侯爵
3、伯爵（上三者超品）
4、子爵（正一品）
5、男爵（正二品）
6、轻车都尉（正三品，以上爵位均分一等、二等、三等三个等级）
7、骑都尉（正四品）
8、云骑尉（正五品）
9、恩骑尉（正七品）
骑都尉印：
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骑都尉历史沿袭：
骑都尉，汉武帝始置。两汉均置，属光禄勋，秩比二千石，掌监羽林骑，无定员。晋以后历代沿置，唐为勋官十二转之第五转，相当于从五品。宋、金沿置。元、是从四品。明文官别为赞治少尹。清为世爵名。乾隆元年（1736）改拜他喇布勒哈番汉名骑都尉，在轻车都尉下，云骑尉上。
参考资料：
百度百科-骑都尉
百度百科-清朝爵位
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