毛笔主要分为狼毫笔、紫毫笔、羊毫笔和兼毫笔几种。毛笔的分类主要是根据制笔的原料来划分的。
分类一：狼毫笔
狼毫笔笔头是用黄鼠狼尾巴上的毛制成的。狼毫笔表面呈现嫩黄色或黄色略带红色，有光泽，仔细看每根毛都挺实直立。腰部粗壮、根部稍细。把笔尖润湿捏成扁平型即可见其毛锋透亮，呈淡黄色。以东北产的鼠尾为最，称"北狼毫"、"关东辽尾"。
分类二：紫毫笔
紫毫笔是用山兔背上一小部位的黑针尖毛为主要原料。紫毫表面有光泽，锋颖尖锐刚硬，毛杆粗壮直顺，润湿捏成扁平型行细观察可以看出锋颖细长，呈黑褐色透明状。兔毫坚韧，谓之健毫笔，还是以南毫为尚，其毫长而锐，宜于书写劲直方正之字，向为书家看重。
分类三：羊毫笔
依笔毛弹性强弱可分为：软毫，硬毫，兼毫等。硬毫笔的笔毛弹性较大，常见的有兔毫、狼毫、鹿毫、鼠须、石獾毫、山马毫、猪鬃等软毫笔的弹性较小，较柔软。一般用羊毫、鸡毫、胎毫等软毫制成“兼毫”即以硬毫为核心、周边裹以软毫，笔性介于硬毫与软毫之间。
分类四：兼毫笔
笔头是用两种刚柔不同的动物毛制成的。常见的种类有羊狼兼毫、羊紫兼毫，如五紫五羊，七紫三羊等等。此种笔的优点兼具了羊狼亳笔的长处，刚柔适中，价格也适中，为书画家常用。种类有调和式、心被式。
毛笔的种类：
1、硬毫笔
硬毫笔是用比较硬的动物的毛制成的毛笔，现在主要用黄鼠狼毛(狼毫笔)、野兔毛(紫毫笔)等硬性普毛做成的。硬毫中最具有代表性的是狼毫笔。
特点：狼毫笔质地坚硬，含水量少，弹性强，锐利劲健，比较容易掌握，但是不如软毫能练出笔力。
用途：大多适宜写小楷，书法大家同样喜欢用狼毫笔写行书或者草书。对于初学者来说，则需要在有一定基础之后再来使用硬毫。
2、软毫笔
软毫是用羊毛制成的，主要是用山羊毛、青羊毛、西北黄羊毛等羊毛。
特点：柔软圆润，蓄墨较多，写出的字笔画丰满，但弹性差，不容易掌握，能练笔力。
用途：一般适用于写较大的字或者在国画中起到渲染、点缀的作用，且其价格便宜，对于初学者来说，是非常合适的，可用来练习中楷、大楷等。
3、兼毫笔
用两种不同硬度的兽毛做成，比较常见有羊狼兼毫和羊紫兼毫，前者的外部为白色的羊毫毛，内部则是黄色的狼毫毛，而羊紫外部是白色毫毛，内部是黑紫色的兔毫。
特点：笔毫弹性居硬毫和软毫之间。
用途：兼毫相对于以上两种毛笔，更适合刚练习书法的初学者，它介于狼毫和羊毫之间，比较容易掌握，且弹性适中，能够练好各种字体，一般多作为日常使用。
毛笔选择
尖：毛笔制作是要求笔尖细挺且尖锐似锥。作家常以“秃笔”称自己的笔，但笔不尖则成秃笔，做书神彩顿失。选购新笔时，毫毛有胶聚合，很容易分辨。在检查旧笔时，先将笔润湿，毫毛聚拢，便可分辨尖秃。
齐：指笔尖润开压平后，毫尖平齐。毫若齐则压平时长短相等，中无空隙，运笔时“万毫齐力”。因为需把笔完全润开，选购时就较无法检查这一点。
圆：指笔毫圆满如枣核之形，就是毫毛充足的意思。如毫毛充足则书写时笔力完足，反之则身瘦，缺乏笔力。笔锋圆满，运笔自能圆转如意。选购时，毫毛有胶聚拢，是不是圆满，仔细看看就知道了。
键：即笔腰弹力；将笔毫重压后提起，随即恢复原状。笔有弹力，则能运用自如；一般而言，兔毫、狼毫弹力较羊毫强，书亦坚挺峻拔。关于这点，润开后将笔重按再提起，锋直则健。
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