若动点是相对于静参考系的运动，则称为绝对运动；若动点是相对于动参考系的运动，则称为相对运动；若是动参考系相对于静参考系的运动，则称为牵连运动。
其实，绝对运动是相对运动和牵连运动的合成运动，或者说绝对运动可以分解为相对运动和牵连运动。
扩展资料：
在点的合成运动中，把一个动点的绝对运动看作是动点相对于动系的相对运动和随着动系的牵连运动合成的。因此绝对运动和相对运动的研究对象是动点，相对来说比较简单，只要知道了点的运动轨迹，就可以按照点的运动学的基本知识，求解点的速度和加速度。
然而，牵连运动是随着动系的运动。动系是固结在刚体上的，所以牵连运动的研究对象是刚体，刚体上有很多的点，所以牵连速度以及牵连加速度的求解，需要引入一个牵连点的概念，使问题变得稍微复杂了一些。
牵连点在动系的刚体上，随着刚体一起运动。并且刚体运动的形式不同，其上各点的速度和加速度的求解也是不同的。当刚体作平动时，牵连点随着一起作平动，这是最简单的一种情况，由于平动刚体上各点的速度相等，此时的牵连速度就是刚体的平动的速度。当刚体作定轴转动，牵连点随着作定轴，此的牵连速度方向应垂直于定轴转动的回转半径，大小等于定轴转动的角速度与回转半径的乘积。
牵连运动为刚体运动，在平面问题中，它可以是平动、定轴转动或复杂运动。
动参考系相对定参考系的运动，称为牵连运动。牵连运动是点的合成运动中三种（相对运动，绝对运动，牵连运动）中的一种。牵连运动是动参考系相对于静参考系的运动，或者说是人站在地面上看动参考系运动。合成运动中点的关系：动点绝对运动=牵连运动+相对运动。
想过拓展
相对运动：某一物体对另—物体而言的相对位置的连续变动，即此物体相对于固定在第二物体上的参考系的运动。牛顿运动定律只适用于惯性参考系。
研究相对于非惯性参考系的运动，通常采用两种方法：①通过坐标变换，把相对于惯性坐标系的已知运动规律变换成相对于非惯性坐标系的运动规律；②直接写出相对于所考察的非惯性坐标系的运动微分方程，然后求积分。这时如果希望利用牛顿第二定律的形式，就必须对作用于质点的力附加惯性力。
以上内容参考 百度百科-相对运动
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