协同肌指在完成某一特定动作时，除主动肌收缩外，还需某些肌肉收缩，以加强这一特定动作。如屈指动作时，屈指深、浅肌是主动肌，同时伸腕肌亦收缩，使腕关节保持在伸腕状态，以加强屈指力量，则伸腕肌称为屈指动作的协同肌。
拮抗肌是人体肌肉中的一个部分，又称对抗肌。是在原动肌(主动肌）收缩完成动作的过程中，位于原动肌相反一侧并同时松弛和伸长的肌肉。如完成屈肘动作中，原动肌为肱二头肌和肱肌，位于它们相反一侧的肱三头肌同时松弛和伸长，它是屈肘动作中的拮抗肌。
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1、协同肌的作用
协同肌指在完成某一动作中，抵消或中和原动肌收缩所引起无关动作的肌肉。协同肌的作用是保证原动肌更有效地发挥其一种作用完成某一动作。
2、拮抗肌的作用
拮抗肌和原动肌在形式上是对立的，但对环绕关节运动的功能是统一协调的。在快速运动中，拮抗肌通常在原发运动之末的瞬间收缩，以防止原发运动的过度，使动作准确。
参考资料来源：百度百科——协同肌
参考资料来源：百度百科——拮抗肌
主动肌是多数与特定动作之起点与执行有直接相关的肌肉或肌肉群。例如在做哑铃弯举的时候，肱二头肌用力收缩弯举哑铃，那么肱二头肌就叫做哑铃完成动作的主动肌。
拮抗肌是人体肌肉中的一个部分，又称对抗肌。是在原动肌(主动肌）收缩完成动作的过程中，位于原动肌（主动肌）相反一侧并同时松弛和伸长的肌肉。
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主动肌和对抗肌的应用
1、主动肌的应用
主、被动肌兼练法则，就是在练完主动肌以后，立即练被动肌。之所以这样安排，是基于一个实验：让肱二头肌练习达到非常疲劳的程度，然后采取三种恢复措施：
第一种是消极性的休息-完全不活动，第二种是积极的休息-参加其他活动，第三种是进行被动肌肱三头肌的练习。
2、对抗肌的应用
如完成屈肘动作中，原动肌为肱二头肌和肱肌，位于它们相反一侧的肱三头肌同时松弛和伸长，它是屈肘动作中的拮抗肌，反之亦然。拮抗肌和原动肌在形式上是对立的，但对环绕关节运动的功能是统一协调的。
如在完成屈肘动作中，有赖于屈肌的收缩发动，同时也必须有伸肌的适当松弛、伸长相配合。在快速运动中，拮抗肌通常在原发运动之末的瞬间收缩，以防止原发运动的过度，使动作准确。
从这个意义上说拮抗肌的协调放松是原动肌完成某个动作所必不可少的条件，而拮抗肌的及时收缩也是准确完成某个动作的保证。练习各种动作时，初学者往往由于拮抗肌不能协调放松而影响动作的正确完成，同时也感到特别劳累。
小脑严重损伤的病人活动时，动作总是过头而不正确，就是因为在原发动作之末病人拮抗肌的兴奋往往不能及时发生而失去对原发动作的制动作用所致。
运动保健中为减轻肌肉痉挛、缓解肌肉酸痛、增加关节柔韧性，一般方法是使拮抗肌有力地收缩。拮抗肌的收缩以及拮抗肌收缩引起的交互抑制反射会使痉挛肌肉得到最大放松。
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