毛笔主要分为狼毫笔、紫毫笔、羊毫笔和兼毫笔几种。毛笔的分类主要是根据制笔的原料来划分的。
分类一：狼毫笔
狼毫笔笔头是用黄鼠狼尾巴上的毛制成的。狼毫笔表面呈现嫩黄色或黄色略带红色，有光泽，仔细看每根毛都挺实直立。腰部粗壮、根部稍细。把笔尖润湿捏成扁平型即可见其毛锋透亮，呈淡黄色。以东北产的鼠尾为最，称"北狼毫"、"关东辽尾"。
分类二：紫毫笔
紫毫笔是用山兔背上一小部位的黑针尖毛为主要原料。紫毫表面有光泽，锋颖尖锐刚硬，毛杆粗壮直顺，润湿捏成扁平型行细观察可以看出锋颖细长，呈黑褐色透明状。兔毫坚韧，谓之健毫笔，还是以南毫为尚，其毫长而锐，宜于书写劲直方正之字，向为书家看重。
分类三：羊毫笔
依笔毛弹性强弱可分为：软毫，硬毫，兼毫等。硬毫笔的笔毛弹性较大，常见的有兔毫、狼毫、鹿毫、鼠须、石獾毫、山马毫、猪鬃等软毫笔的弹性较小，较柔软。一般用羊毫、鸡毫、胎毫等软毫制成“兼毫”即以硬毫为核心、周边裹以软毫，笔性介于硬毫与软毫之间。
分类四：兼毫笔
笔头是用两种刚柔不同的动物毛制成的。常见的种类有羊狼兼毫、羊紫兼毫，如五紫五羊，七紫三羊等等。此种笔的优点兼具了羊狼亳笔的长处，刚柔适中，价格也适中，为书画家常用。种类有调和式、心被式。
笔的种类有中性笔、原子笔、水性笔、投影笔、牛奶笔、毛笔、铅笔、钢笔、圆珠笔、蜡笔、自动铅笔、半自动铅笔、水彩笔、粉笔、水笔、电笔、工业用炭笔、电刻笔、电脑手写笔、扫描笔等。中性笔:中性笔内装一种有机溶剂，其黏稠度比油性笔墨低、比水性笔墨稠，当书写时，墨水经过笔尖，便会由半固态转成液态墨水，中性笔墨水最大的优点是每一滴墨水均是使用在笔尖上，不会挥发、漏水，因而可提供如丝一般的滑顺书写感，墨水流动顺畅稳定。
原子笔:原子笔可分为油性和中性：油性原子笔墨的特性是墨水黏稠度高、水性强，但油渍较多中性原子笔的墨水黏度适中、油渍少、书写流利，耐水及耐光性均比油性原子笔墨水佳。
水性笔:水性笔的主要溶剂是水，常见的水性笔有钢珠笔、签字笔、塑料、毛笔和萤光笔，水性笔较油性笔无味，笔尖不易干燥，其笔迹耐光但不耐水，遇到水会渲染开来，不慎摔过就很容易断水。
投影笔:投影笔基本上是油性笔，适用范围相当广泛，可写在投影片、玻璃或任何物体上，不掉色、不脱落，有许多学术机构或研究单位喜欢购买投影笔，因它可在烧杯或试管上做记号。有些厂牌的投影笔可以补充墨水，首次补墨需要半小时，第二次以后便仅须十分钟，相当方便。另也有厂商提供水性投影笔，其笔迹沾水后可擦拭，不留痕迹，适用于需在现场做计算或示范演练的演示文稿场合。
牛奶笔:牛奶笔是由日本的PENTEL公司最先开发，其内装墨水并非真的牛奶，而是中性墨水，但因它在日本上市时名为“ MILKY ”，并以一头牛做为广告片表现手法；加上此商品的七种颜色均为粉嫩色系，给人柔和的感觉，一般就习惯称它为牛奶笔了。牛奶笔可写在黑色或深色信纸上，也可涂在指甲上，用途相当特殊，在日本广受少女学生欢迎。
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