步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转以一个固定的角度步进运行。伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。
伺服电机和步进电机的区别:
1.不同的控制方式
步进电机:通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。伺服电机:通过控制脉冲时间来控制旋转角度。
2.不同的工作流程
步进电机:步进电机的工作过程一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。伺服电机:它的工作过程是一个电源开关，接在伺服电机上。
3.不同的低频特性
步进电机:低速时容易发生低频振动。伺服电机:运行非常平稳，即使低速也不会有震动。
4.不同的矩频特性
步进电机:输出转矩随着转速的增加而减小，在更高的转速下会急剧下降，所以其最大工作转速一般为300~600r/min。伺服电机:恒转矩输出，即在其额定转速(一般为2000或3000r/min)范围内，输出额定转矩，额定转速以上，输出恒功率。
5.过载能力不同
步进电机:一般不具备过载能力。伺服电机:过载能力强。
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