司马从字面上理解就是掌管马匹的官员，由于古代马匹代表着战斗力，所以“司马”掌管的不仅仅是马匹，还包括军队。司马在周代属于一系列官职，西周朝廷的司马理论上掌管全天下的军队，而每个诸侯国下均有司马，诸侯国的司马理论上掌管诸侯国境内的军队。
理论上朝廷的司马也应该可以控制诸侯国级的司马，但事实上不那么容易。能直接掌握诸侯国司马的还是诸侯国的国君。到了东周时期，列国的司马在具体职权划分上有所差异。在鲁、郑、宋等国，司马已经贵族化，担任司马者基本上享受卿一级的待遇。晋国设三军，每个军下都设司马，并非军中最高将领，等级一般是公族大夫，比卿的官位低一些。楚国设立令尹和大司马二卿，大司马可以掌控楚国全国的军队，大司马下有左司马、右司马，是大司马的下级。随着列国城池规模的扩大，城一级也会设有司马，这个就是城一级的军官了。
司马氏与司马官职确实有一定关系，随着时间的推移，司马系统的官职人数也是日渐增加，能作为姓氏的司马，祖先未必是同一派，也未必是同一等级的司马官职。司马迁的祖先为楚人程伯休父，据说原本在周宣王时期当过司马，后来失官之后，子孙以司马为姓。《史记》记载其后代有三支，其中在秦惠文王时期伐蜀的司马错是司马迁的祖先。一支在卫，名为司马憙，后来当了中山国的相邦。一支在赵国发展，名为司马蒯聩，司马蒯聩玄孙司马卬，原本是赵国将军，后被项羽封为殷王，就是司马懿的祖先。这三支是否真的都是程伯休父的子孙，这个就不好说了。
1、司马：是专门负责管马匹的官，是非常重要的军职。
2、马在中国古代的战争中占据重要地位，春秋以前的职业化军队主要由贵族出身的子弟组成，战争方式主要是战车的列阵对阵冲锋，而古代的战车是由马拉的，所以马的地位极其重要。形容哪个国家军力强盛，就称呼它为千乘之国、万乘之国之类的。
3、由于这层关系，司马其实是专门负责管马匹的官，是非常重要的军职。殷商时代始置，位次三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋；春秋、战国沿置；汉武帝时置大司马，作为大将军的加号；后亦加于骠骑将军；后汉单独设置，皆开府；隋唐以后，为兵部尚书的别称。
“司马”作为西周国家军事行政部门的首脑、政权机构的主要职官，其职能可概括为如下几个方面：
一、管理军赋
国家的军赋，在周代包括兵役和军用物资。如《汉书·食货志》所说古者“赋共车马、甲兵、士徒之役，充实府库赐予之用”，这里的“士徒”指服兵役的将士和徒兵，“车马、甲兵”则为军需物资。司马管理军赋，并不是只掌管其使用，而是从制定军赋标准到征收运送，直至调配使用均由其负责。
其能有效的管理军赋或者说保证军赋的征收和合理使用的前提，是他必须对土地、人民及收成情况有一个清楚的了解，以此为依据，制定符合实际的征收标准；同时又要做到对军队的数量和配备情况心中有数，从而保证赋有所出和赋以足兵。
二、组织军训
在原始社会末期，氏族武装临时召集，作战人员未经训练而应战，其作战方式十分简单，作战的技巧来自狩猎经验的积累。夏商时期军队也多是临时召集，同样也没有形成一套训练体制，只是通过田猎来提高军队的作战技能。
到西周由于常备军的建立和战争的发展，对军队的素质提出了更高的要求，军队的训练成为军队建设的重要内容。
但西周时的军事训练的内容和方式与后世有所不同，有着自己显著的特点，即周代的军事训练不是由统帅军队的将领进行经常性的训练，而是由军事行政部门——司马在农闲时定期组织服役人员进行临时性的训练，这也是由奴隶制时代民兵制度所决定的。
三、执行军法
“司马”作为全国军队的最高管理官，除管理国家军赋和组织军事训练外，还是军法的执行者。
司马的职责除上述几个主要方面外，由于在奴隶制军事制度中具有“寓兵于农”、“寓将于卿”的特点，加之司徒、司马、司空共同管理国家事务，所以三司既有分工，又互相联系，特别是司马还负责管理军赋。
与此相关，他还必须与主管人民的司徒和主管工程建设的司空协作，从事“书土田，度山林，鸠薮泽”等大量非军事的工作，这些工作也是其职能的重要组成部分。
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其他
一、中央官名
西周始置，位次三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋，春秋、战国沿置。楚国设置“令尹”与“大司马”二职，皆有权领兵。
究竟由什么职务统军，端看实际需要而定，并不是很严格的规范。汉武帝时置大司马，作为大将军的加号，后亦加于骠骑将军，东汉单独设置，皆开府。隋唐以后为兵部尚书的别称。
二、地方官名
唐朝，州设司马，作为刺史的佐官，实际无职掌，多用于处置贬官；著名诗人白居易即曾因得罪权贵，被贬为江州（今江西省九江市）司马，并在元和十一年写下《琵琶行》这篇千古名作。
参考资料：百度百科-司马
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